D. 15. januar 1972 stod en sortklædt overvældet Majestæt på balkonen på Christiansborg, og modtog folkets hyldest. 51 år efter er hun fortsat utrolig populær – ta’ med på en gåtur gennem København, hvor vi fortæller om de 5 årtier der er gået med H.M. Dronning Margrethe som Danmarks regent! Vi dykker ned i historien og fortæller om passioner, parader og pligter! Hvordan har H.M. Dronningen formået at forny en ældgammel institution og er monarkiet fortsat relevant i 2023?  Selvfølgelig lægger vi vejen forbi både Amalienborg og Christiansborg, og steder i København, hvor Dronningen ofte opholder sig.  Hør de finurlige anekdoter fra hendes farvestrålende liv!